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按财税〔2008〕170号文件执行: 
“四、自2009年1月1日起,纳税人销售自己使用过的固定资产(以下简称已使用过的固定资产),应区分不同情形征收增值税: 
  (一)销售自己使用过的2009年1月1日以后购进或者自制的固定资产,按照适用税率征收增值税; 
  (二)2008年12月31日以前未纳入扩大增值税抵扣范围试点的纳税人,销售自己使用过的2008年12月31日以前购进或者自制的固定资产,按照4%征收率减半征收增值税;” 一般纳税人计算公式如下:
  销售额=含税销售额/(1+4%)
  应纳税额=销售额×4% × 50%

 小规模纳税人计算公式如下:
  销售额=含税销售额/(1+3%)
应纳税额=销售额×2%

根据《财政部、国家税务总局关于全国实施增值税转型改革若干问题的通知》(财税[2008]170号)规定:
  “四、……
  (二)2008年12月31日以前未纳入扩大增值税抵扣范围试点的纳税人,销售自己使用过的2008年12月31日以前购进或者自制的固定资产,按照4%征收率减半征收增值税; 
   
  本通知所称已使用过的固定资产,是指纳税人根据财务会计制度已经计提折旧的固定资产。 
  《财政部、国家税务总局关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知》(财税[2009]9号)规定:
  二、下列按简易办法征收增值税的优惠政策继续执行,不得抵扣进项税额: 
  (一)纳税人销售自己使用过的物品,按下列政策执行: 
      1.一般纳税人销售自己使用过的属于条例第十条规定不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产,按简易办法依4%征收率减半征收增值税。 
  一般纳税人销售自己使用过的其他固定资产,按照《财政部 国家税务总局关于全国实施增值税转型改革若干问题的通知》(财税[2008]170号)第四条的规定执行。 
  一般纳税人销售自己使用过的除固定资产以外的物品,应当按照适用税率征收增值税。 
  2.小规模纳税人(除其他个人外,下同)销售自己使用过的固定资产,减按2%征收率征收增值税。
  小规模纳税人销售自己使用过的除固定资产以外的物品,应按3%的征收率征收增值税。”
   
  根据《中华人民共和国增值税暂行条例》(中华人民共和国国务院令2008年第538号)规定:
  “十五条 下列项目免征增值税:
  ……
  (七)销售的自己使用过的物品。”
   
  根据《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》(财政部、国家税务总局令2008年第50号)规定:
  “第三十五条 条例第十五条规定的部分免税项目的范围,限定如下:
  ……
  (三)第一款第(七)项所称自己使用过的物品,是指其他个人自己使用过的物品。”

公司如果是一般纳税人,销售旧车应按照4%征收率减半征收增值税;将车辆报废后做废品出售应按17%计算缴纳增值税。如果是小规模纳税人,销售旧车应减按2%征收率征收增值税;将车辆报废后做废品出售应按3%的征收率征收增值税。个人销售自己使用过的物品免征增值税。个人(自然人)销售自己使用的物品免税,但限于应征消费税的游艇、摩托车、汽车以外的物品,也就是说,个人销售自己使用过的小汽车,若售价高于原值,还是要按有关规定减半征收增值税的.

有的地区是通过过户时在二手车交易市场代征,但似乎多数需要自己去税局申报的. 注意,有二手车交易发票并不代表交易市场已代你缴了税.如果二手车交易市场代征,对方应提供相关的缴税凭证,否则是没缴的.